Le robot industriel en détails
Le robot industriel est une machine composée de plusieurs bras, à l’image d’un bras humain composé de 6 degrés de liberté, 3 axes linéaires et 3 axes de rotation. Donnant alors au système la liberté de déplacer un objet dans l’espace.
Les robots traditionnels permettent de répéter très rapidement les mouvements programmés avec une grande précision.
Ils sont utilisés principalement pour des opérations de manutention, soudage, peinture ou alors d’assemblage.
Il existe trois grandes familles de robots industriels :
- Les robots polyarticulés,
- Les robots SCARA,
- Les robots hexapodes.
ACFT Construction intègre des robots de type polyarticulé et SCARA.
Nous intervenons dans l’étude et la réalisation d’ilots robotisés de toute marque : Mitsubishi, Omron, ABB, Fanuc, Kuka, …
La Cobotique en détails
La cobotique est l’interaction entre un homme et un robot, le terme de robotique collaborative est aussi utilisé.
La cobotique est envisagée quand les robots seuls ne peuvent pas remplacer l’homme.
Son autre avantage est aussi sa flexibilité et sa rapidité d’installation
Le robot mobile collaboratif : également basé sur le partage des tâches, avec la possibilité de le déplacer sur différentes lignes.
Elle se présente sous différentes formes :
L’ilot robotisé flexible : se rapproche de la robotique traditionnelle mais avec des dispositifs de sécurité permettant une interaction entre l’homme et le robot.
L’ilot robotisé collaboratif : le robot et l’homme travaillent ensemble, le robot assiste l’opérateur.
Notre équipe comprend une quinzaine de collaborateurs spécialisés en :
- Conception de vos ilots robotisés (OMRON, FANUC, ABB, KAWASAKI, ...)
- Simulation 3D
- Réalisation des trajectoires et programme automate
- Réalisation des schémas électriques
- Réalisation de la documentation
- Installation sur site
- Intégration de robots industriels
- Mise en service avec atteinte des objectifs de production